Tekerlekli robot düz gitmiyor, sağa/sola çekiyor

Dünyadaki hiçbir ucuz DC motor birbiriyle 0 aynı hızda dönmez; içindeki sürtünmeler ve sargılar farklıdır. Çözümü şudur: Koduna ufak bir kalibrasyon değeri ekle. Hızlı dönen motora 255 yerine örneğin 230 gücü yolla, yavaş olan 255 kalsın. Deneme yanılma yaparak iki motoru yazılımla aynı hıza sabitle.