SG90 Servo motorum titriyor (jittering) ve çok ısınıyor!

Servo motorum hedefe gidiyor ama orada durduğunda sürekli “zııır” diye titriyor ve ısınıyor. Neden?

Soran: Buse A.

Eğitmen Cevabı

Bunun 2 ana sebebi vardır: 1) Yetersiz Güç. Servo motoru doğrudan Arduino'nun 5V pininden besliyorsan, motor akım çekerken voltaj düşer ve titremeye başlar (Harici pil ile beslemelisin). 2) Mekanik Zorlanma. Motoru 180 dereceye zorluyorsan ama mekanik olarak kol bir yere çarpıp 180'e ulaşamıyorsa motor kendini parçalarcasına o hedefe ulaşmaya çalışır ve ısınıp titrer.