Servo motoru ile dc motoru arasındaki fark ne?

Güzel bir soru, Servo motor daha iyi olur. Neden Servo Motor Daha İyidir? Açı ve Pozisyon Kontrolü: Robot kolun en kritik özelliği eklemlerinin hangi açıda olduğunu bilmesidir. Servo motorun içinde kendi kontrol devresi, dişli kutusu ve pozisyon okuyucusu (potansiyometre) bulunur. Sen koda "Dirseği 90 dereceye kaldır" dersin, motor tam 90 dereceye gelir ve orada durur. Pozisyonu Koruma (Tutma Torku): Servo motor hedef açıya ulaştığında, sen yeni bir komut verene kadar o açıda kilitlenir ve kolun aşağı düşmesini engeller. Tak-Çalıştır Kolaylığı: Arduino veya benzeri bir kartla doğrudan derece (açı) göndererek çok kolay programlarsın. Neden Standart DC Motor Olmaz? Sürekli Dönüş: Standart bir DC motora elektrik verdiğinde fırıl fırıl dönmeye başlar. Elektriği kestiğinde durur ama nerede durduğunu bilemezsin. Yerçekimi Problemi: Akımı kestiğinde DC motor kendini kilitleyemez. Yani robot kol bir nesneyi kaldırırken elektriği kestiğin an, yerçekimi yüzünden kol pat diye aşağı düşer. Gereksiz Zorluk: DC motorla robot kol yapmak imkansız değildir (sanayi tipi kollarda gelişmiş versiyonları kullanılır) ancak bunun için motora harici bir "enkoder" (pozisyon okuyucu) takman, redüktör (dişli) ayarlaman ve "PID kontrol" denen çok karmaşık matematiksel kodlar yazman gerekir. Hobi projesi için tam bir ameleliktir. Özetle: Robot kol eklemleri için Servo, tekerlekli araba yapıp düz sürmek için DC motor kullanılır.