Servo motoru ile dc motoru arasındaki fark ne?

Harika bir proje fikri! Bir robot kol yapmak, robotiği öğrenmek için atılabilecek en güzel ve eğlenceli adımlardan biridir. Bu iki motorun farkını en temel haliyle açıklayayım. İşin Özü: Koşucu ve Jimnastikçi İki motoru iki farklı sporcu gibi düşünelim: 1. DC Motor (Maraton Koşucusu): Nasıl Çalışır: Ona elektriği (gücü) verdiğin anda koşmaya (dönmeye) başlar. Elektriği kesene kadar aynı yönde ve sürekli döner. Ne Bilmez: Ne kadar döndüğünü, hangi açıda durduğunu bilemez. Sadece döner. Nerede Kullanılır: Uzaktan kumandalı arabaların tekerleklerinde veya bir pervanede. Amacın sürekli bir dönme hareketiyse DC motor harikadır. 2. Servo Motor (Hassas Jimnastikçi): Nasıl Çalışır: İçinde minik bir beyin (kontrol devresi) ve dişliler vardır. Ona sadece "dön" demezsin, "Tam olarak 45 dereceye git ve orada bekle" dersin. O da tam olarak o açıya gider ve sen yeni bir komut verene kadar orada sımsıkı durur (pozisyonunu korur). Ne Bilir: Kendi konumunu ve açısını her an bilir. Nerede Kullanılır: Kesin ve hassas hareket gerektiren yerlerde. Uçakların kanat kapakçıklarında, robotik ellerde ve yönlendirme sistemlerinde. Robot Kol İçin Hangisi Daha İyi? Kesinlikle Servo Motor kullanmalısın. Neden mi? Bir robot kol tasarlarken kolun dirseğinin, omzunun veya parmaklarının belli bir açıda bükülmesini istersin. Örneğin, "kolu masadaki bardağa doğru 90 derece uzat ve orada tut" demen gerekir. Eğer DC motor kullanırsan, elektriği verdiğinde kol fırıldak gibi kendi etrafında dönmeye başlar. Bardağı tutmak yerine masayı dağıtır. Eğer Servo motor kullanırsan, kol tam istediğin noktaya uzanır, bardağı kavrar ve sabit kalır.