Robot kol yapmak için DC motor mu yoksa Servo motor mu kullanmalıyım?

Bir robot kol projesi yapmak istiyorum ama eklemlerde hangi motoru kullanmam gerektiğinden emin değilim. DC motor mu daha iyi olur, Servo motor mu?

Soran: Ahmet K.

Eğitmen Cevabı

Kesinlikle Servo motor kullanmalısın! Servo motorların içinde pozisyon okuyucu (potansiyometre) vardır. Koda "90 dereceye git" dediğinde tam oraya gider ve kilitlenir. DC motorlar ise elektrik verdiğinde sürekli döner, nerede durduğunu bilemezsin. Ayrıca DC motorda elektriği kestiğinde yerçekimi yüzünden robot kol aşağı düşer.