Mesafe sensörü (HC-SR04) nasıl ölçüm yapıyor?

Engelden kaçan robotumda 2 gözlü bir sensör var. Bu alet mesafeyi nasıl anlıyor?

Soran: Oğuz S.

Eğitmen Cevabı

HC-SR04 ultrasonik bir sensördür. Tıpkı yarasalar gibi çalışır. Gözlerden biri (Trig) insan kulağının duyamayacağı yüksek frekanslı bir ses dalgası gönderir. Bu ses dalgası engele çarpıp geri döner ve diğer göz (Echo) bunu duyar. Sesin gidiş-dönüş süresi hesaplanarak (Ses hızı formülüyle) engelin tam olarak kaç santimetre uzakta olduğu bulunur.