Çizgi İzleyen Robot hangi sensörü kullanır?

Haziran 14, 2026 • admin

Yerdeki siyah çizgiyi takip etmesi için mesafe sensörü mü almalıyım?

Soran: Anonim

Eğitmen Cevabı

Hayır, çizgi izleyen robotlarda TCRT5000 veya QTR-8A gibi "Kızılötesi (IR) Yansıma Sensörleri" kullanılır. Bu sensörler yere kızılötesi ışık atar; beyaz zemin ışığı yansıtır, siyah renk ise ışığı soğurur (emer). Sensör bu yansıma farkından çizgiyi bulur.