Breadboard üzerinde kurulan devreler test etmek için harikadır ancak hareket eden bir robota o kablolarla binerseniz, sarsıntıdan dolayı kablolar çıkar ve robotunuz yolda kalır. Kalıcı ve sağlam projeler için lehim yapmayı öğrenmek şarttır.

İyi bir lehim için havya ucunun temiz ve sıcaklığı uygun olmalıdır (genelde 350°C civarı). Kaliteli pasta (flux) ve kurşunsuz ince lehim teli kullanmak işinizi çok kolaylaştırır.

En önemli kural: Lehimi eritip deliğe damlatmaya çalışmayın. Havyanın ucuyla önce lehimlenecek pini ve karttaki halkayı aynı anda 2 saniye ısıtın, ardından lehim telini o sıcak yüzeye değdirin. Lehim sıvı gibi halkanın etrafına kusursuzca yayılacaktır. İşlem bittikten sonra odayı mutlaka havalandırın çünkü lehim dumanını solumak sağlıksızdır.