Robotik atölyelerinin en klasik ve en eğlenceli projelerinden biri “Engelden Kaçan Robot”tur. Bu proje, bir robotun dış dünyayı algılayıp nasıl otonom kararlar verdiğini anlamak için mükemmel bir örnektir.

Projede ana beyin olarak Arduino Uno, göz olarak HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, tekerlekler için DC motorlar ve motorları sürmek için L298N sürücü kartı kullanılır.

Algoritma şöyledir: Robot sürekli ileri giderken mesafe sensörü önündeki engelleri santim cinsinden ölçer. Eğer önündeki engel 20 santimetreden daha yakınsa, Arduino motorları durdurur, geri vitese takar veya sağa dönerek yeni bir açık yol arar. İşte otonom araçların temel mantığı tam olarak budur!